周边传动刮泥机主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。
  主要由主梁、中心支座、传动装置、刮臂、底部刮板、浮渣刮板、稳流筒、浮渣漏斗等部件组成。由池中心的支墩和池沿上行走的车轮支承主梁，主梁的中心与在中心支墩上的中心支座铰接，两端装有包括减速机在内的传动装置。该机以支墩上的中心支座为轴沿池圆周作回转运动。在主梁下部装有刮集装置，底部的刮泥板将池底的污泥刮到池中心的排泥槽内，再由下端的泥斗刮板经排泥槽将污泥排出池外。
　　
性能：
　　1、池底刮泥、水面撇渣。驱动装置采用轴装式齿轮减速电机与主动滚轮直联传动，结构紧凑，机械效率高；
　　2、平行错位线刮泥板，连续性好、集泥的效率高；不锈钢刮泥板底下再安装刮泥橡胶板，保证刮泥彻底干净，不会有浮泥现象发生。
　　3、池底坡比1：10，刮泥时污泥阻力可忽略不计；特殊的铰支结构，过载能力强。
　　4、主梁选用方钢制作，结构强度大，采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强。
       5、操作简单，可实现远程控制。

特点：
1、刮泥机采用了先进的技术，保证了运行效率和操作稳定性
2、排泥无死角，效果好
3、刮泥机可以持续多次进行排泥操作，排泥量大，效果突出，刮泥机在排泥时候耗费的水量有限，长期使用节省成本。
4、刮泥机工作连续，集泥效果好，底部装有刮泥橡胶板，保证刮泥彻底感觉，不会有浮泥现象。
5、特殊的铰支结构，承载能力强
6、主梁采用方钢支座，热镀锌后喷漆工艺，强度大，防腐能力强
7、操作简单，不需要复杂的过程就可以达到维护的目的，而且该设备可以进行远控控制，自动化程度高，以达到自动运行效果，并通过过载保护系统保证设备的稳定性

工作原理：
该机设有横跨池子的固定平台，工作时其整机载荷都作用在工作桥中心；污水经池中心稳流桶均流到四周。随着过流面积增大而流速降低，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用水压将其从污泥管中排出。该机结构简单，传动平稳，动力消耗低，效果好，是一种理想的排泥设备。